Комплекс для геоэкологического мониторинга
Комплекс позволяет проводить исследования экологического состояния природных и техногенных объектов, определять источники загрязнений и планировать природоохранные мероприятия.
Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) DJI Matrice 350 RTK позволяет осуществлять полеты длительностью до 27 минут, поддерживает сигнал до 7 км.
На БПЛА устанавливается различное подвесное оборудование:
Газоанализатор
Применяется для мониторинга загрязнения атмосферного воздуха, инспекции трубопроводов и др. Программное обеспечение позволяет составлять карты загрязнения атмосферного воздуха.
Имеются следующие модули:
Модуль измерения PM частиц Диапазон обнаружения от 1 и до 1000 мкг/м3
Модуль измерения 03+N02 Диапазон обнаружения от 0,005 и до 11 ppm
Модуль измерения СО Диапазон обнаружения от 0,004 и до 11 ppm
Модуль измерения S02 Диапазон обнаружения от 0,005 и до 15 ppm
Модуль измерения H2S Диапазон обнаружения от 0,02 и до 90 ppm
Модуль измерения NH3 Диапазон обнаружения от 5 и до 100 ppm
Модуль датчиков СН4 высокого разрешения Диапазон обнаружения от 1 до 10 000 ppm,
Модуль измерения С02 высокого разрешения Диапазон обнаружения от 1,5–2000
Модуль измерения Летучих органических веществ (VOCs) Диапазон обнаружения от 0,001 до 50 ppm.
Модуль измерения скорости и направления ветра
Позволяет проводить измерение скорости/направления ветра, температуры, влажности и атмосферного давления
Измерение атмосферного давления: Точность ±1,0 кПа / Диапазон 33~110кПа / Разрешение 0,1 кПа /
Измерение скорости ветра: Точность ±0,1 м/с (0–10 м/с) ±1 % (11–30 м/с) ±2 % (31–50 м/с) / Диапазон 0-50 м/с / Разрешение 0,1 м/с /
Измерение температуры: Точность ±2,0℃ / Диапазон -40~85℃ / Разрешение 0,1 ℃ /
Измерение направления ветра: Диапазон ±1,0° / Точность 0-360° / Точность 1,0° /
Измерение влажности: Точность ±3% / Диапазон 0~100% относительной влажности / Разрешение 0,1%
Модуль забора проб воздуха
Отбор проб воздуха для последующего исследования объемом 1 литр в специальный пакет.
Система отбора проб воды
Автоматизированный отбор проб воды объёмом до 2 литров, на заданной глубине (до 9 метров). Имеется встроенная камера ночного видения 180°.
Камера Zenmuse H20
Мощная камера с зумом позволяет создавать ортофотоплан местности.
Гибридный оптический зум с 23-кратным увеличением, макс. увеличение в 200 раз
Матрица CMOS 1/1,7”, 20 Мп. Разрешение видео: 4K/30 кадров/с
Камера с широкоугольным объективом. Эквивалентное фокусное расстояние: 24 мм, диагональный угол обзора: 82,9°. Матрица CMOS 1/2,3”, 12 Мп
Лазерный дальномер Диапазон: 3–1200 м, Точность: ± (0,2 м + расстояние × 0,15%)
Лидар Zenmuse L2
Лидар включает в себя высокоточный инерциальный измерительный блок и RGB-камеру, вместе с программой DJI Terra, позволяет получать точные 3 D данные моделей рельефа местности/объектов. Классификация точек на местности позволяет получить цифровую модель рельефа.
Диапазон обнаружения 450 м при коэффициенте отражения 50%, 0 клк; 250 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк
Скорость формирования облака точек Одно отражение: макс. 240000 точек/сек; Несколько отражений: макс. 1200000 точек/сек
Точность по горизонтали: 5 см при 150 м; По вертикали: 4 см при 150 м.
Характеристики лидара
Точность на дистанции 2 см при 150 м
Макс. кол-во поддерживаемых отражений 5
Режимы сканирования Повторяющееся линейное сканирование: 70° x 3°; Неповторяющееся сканирование: 70° x 75°
Минимальная дальность обнаружения 3 м
Расхождение лазерного луча По горизонтали 0,2 мрад, по вертикали 0,6 мрад
Длина волны лазера 905 нм
Размер лазерного пятна Горизонтально 4 см, вертикально 12 см на 100 м (по полувысоте)
Характеристики RGB-камеры
Размер матрицы и эффективные пиксели 4/3 дюймов; 20 Мп
Объектив Угол обзора: 84°; Фокусное расстояние: 24 мм; Диапазон диафрагмы: f/2,8–f/11; Точки фокусировки: от 1 м до ∞ (с автофокусом)
Количество выдержек 200000
Размер фото 5280×3956
Двойная мультиспектральная камера MicaSense RedEdge-MX Dual
Представляет из себя связку двух пяти полосных камер, что позволяет вычислять индексы для оценки уровня здоровья растительности (например вегетационный индекс, карта содержания хлорофилла) и определять потребности в удобрениях и увлажнение почвы.
RedEdge-MX и RedEdge-MX blue захватывают широкий диапазон спектра для дистанционного исследования растительности.
Длины волн (ширина полосы) : синий 444 нм (28 нм), синий 475 нм (32 нм), зелёный 531 нм (14 нм), зеленый 560 нм (27 нм), красный 650 нм (16 нм), красный 668 нм (14 нм), красный край 705 нм (10 нм) красный край 717 нм (12 нм), красный край 740 нм (18 нм),ближний ИК 842 нм (57 нм)
